根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十五条的规定，副驾驶座位的乘坐年龄限制是年满十二周岁以上。同时，为了安全起见，建议12岁以上的未成年人使用儿童座椅。虽然有些情况下法律没有硬性规定，但出于安全考虑，一般建议12岁以上或身高1.4米以上的儿童才能坐在副驾驶位置。综上所述， 副驾驶座位只建