醉酒驾驶自首的认定主要依据《最高人民法院关于处理自首和立功若干具体问题的意见》以及《刑法》的相关规定。具体情形如下：行为人在交警盘查时承认酒后驾驶，并通过吹气、抽血检测验证达到醉酒驾驶的追诉标准。行为人在交警部门例行检查中主动承认饮酒后驾驶