留置权的成立需要满足以下要件：债权人合法占有债务人的动产：债权人必须依照合同或其他法律规定合法占有债务人的动产。债权已届清偿期：债权人的债权必须已到期，债务人未履行其清偿义务。动产与债权属于同一法律关系：债权人留置的动产应当与其债权有直接的法律关系，但企业之间的留置可以不受此限制。留置不违反社会公德