职务发明是指企业、事业单位、社会团体、国家机关等的工作人员执行本单位的任务或者主要是利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造。具体来说，职务发明通常包括以下几种情形：员工在本职工作中完成的发明创造：这包括员工在日常工作中做出的发明，这些发明直接与其工作职责相关。员工履行本单位交付的本职工作之外的任务