简述皮亚杰的认知发展阶段理伦

皮亚杰认为，心理、智力、思维既不起源于先天的成熟，也不起源于后天的经验，是起源于主体的动作，动作是感知的源泉和思维的基础。适应的本质是有机体与环境的平衡。适应分为两种不同的类型：同化和顺应。

心理结构涉及图式、同化、顺应、平衡四个概念。其中，图式是核心图式是指人在认识周围世界的过程中形成自己独特的认知结构。图式是有组织的思考或行动模式，是用来了解周围世界的认知结构。

同化是指在有机体面对一个新的刺激情境时，把刺激整合到已有的图式或认知结构中，即把环境因素纳入已有的图式中，使之成为自身认知结构的一部分，从而加强和丰富原有图式。例如，儿童认为一切有生命的物体都是会动的，看到月亮会动，就认为月亮也是有生命的，这就是同化。

顺应是指当有机体不能利用原有图式接受和解释新刺激时，其认知结构发生改变来适应新刺激的影响，即改变原有图式，以适应环境。例如，在上述例子中，后来儿童知道月亮虽然会动，但是是没有生命的，这就是顺应。

个体通过同化和顺应达到机体与环境的平衡，当已有的图式不能解决面临的问题情境时，就产生了不平衡的状态。如果失去了平衡，需要改变行为以重建平衡。个体在平衡与不平衡的交替中不断建构和完善认知结构，实现认知发展。