香港自2023年2月6日起全面恢复内地与港澳人员往来，取消经粤港陆路口岸出入境预约通关安排，不设通关人员限额，取消核酸检查。这意味着自该日起，内地居民前往香港和澳门旅游、商务等活动的自由通行已经恢复。