轮式自行机械主要分为两大类：轨道轮式自行机械火车机车动车轨道车轨道摩托车轨道起重机铁路专用施工机械等普通轮式自行机械汽车轮胎起重机压路机拖拉机收割机专用施工机械等（不包括汽车的拖车）这些机械根据其使用环境和功能的不同，被广泛应用于铁路、公路、工地、矿山、军事工程等多个领域。